机器切割骨头_机器切面

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天智航-U申请具有约束边界的手术规划方法及手术机器人控制方法(黑帽seo引流公司)...本申请提供了一种具有约束边界的手术规划方法及手术机器人控制方法。该方法包括:获取对患者术区拍摄得到的术前影像,从术前影像中选取预定数量的边界点;利用边界点生成多个切割平面,分别确定每个切割平面与术区骨结构之间作用所形成的内边界和外边界,将内边界和外边界分别后面会介绍。

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